直線模組也稱：線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。多樣化選配以及彈性的定制可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動。直線模組運用的范圍一直在擴大，大量應用于機床、電機、測量、激光焊接、激光切割、涂膠、打孔、插件、射線掃描、紡織機械、重型機械、冶金機械、醫療器械、印刷、雕刻等標準設備或非標設備中。